Skip Navigation Links
Strona główna/Home
Rada Naukowa/Scientific Council
Redakcja/Editorial office
Dla Autorów/For Authors
Recenzenci/Reviews
Wyszukaj/Search
Archiwum/Archives
Kontakt/Contact
Prenumerata/Subscription

Jesteś gościem nr:
533673
   

Szczegóły artykułu:

Wydawnictwo: Computer Applications in Electrical Engineering

Numer: 8/2010 Str: 212


Autorzy: Andrzej Rybarczyk, Bartłomiej Kuśnierz, Jan Marlewski, Karol Gugała


Tytuł: BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanism


Streszczenie: BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk.


Słowa kluczowe: BMJ2K, octaped robot, ATmegal128


[PDF]