Jesteś gościem nr:
531399
|
|
|
Szczegóły artykułu:
Wydawnictwo: Academic Journals Poznan University of Technology
Numer: 90/2017 Str: 313
Autorzy: Aleksander Sawicki
Tytuł: KOMPENSACJA ZABURZEŃ
Streszczenie: Czujniki magnetometryczne wykonane w technologii MEMS (ang. microelectrome-chanical system), ze względu na niewielkie wymiary, wagę oraz cenę wykorzystywane są do wyznaczania kierunku północnego w aplikacjach związanych z robotyką mobilną. Na jakość estymacji kąta obrotu wpływ mają zarówno zaburzenia pola magnetycznego powstałe na skutek obecności ferromagnetyków twardych (tzw. Hard–Iron distortion) jak i ferromagnetyków miękkich (tzw. Soft–Iron distortion).
Słowa kluczowe: Hard–Iron, Magnetometr, MEMS
[PDF]
|
|
|